Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, 10 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung eingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen zu k onnen. Immer ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und Webcams, deren Qualit at st andig steigt und deren Preis-Leistungsverh altnis sich ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber im Allgemeinen nicht uberm aßig lang und endet meist schon mit der einfachen Bildanzeige in Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten auf Datentr agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser Bildinformationen erfordert immer noch in den h aufigsten F allen das Urteilsund Entscheidungsverm ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht selbst andig von einem automatisierten System durchf uhrbar. Existierende Auswertungssoftware ist zum uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm oglichkeiten beschr ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen auf, so kommt es h aufig zu Fehlverhalten und damit zur Beschneidung der Sicherheitsgew ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist jedoch die Zuverl assigkeit von absolut zentraler Bedeutung. In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen, welches unabh angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst andig und ohne menschliche Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll dazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu erkennen und diese auch zu verfolgen. [...]